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资讯|永利棋牌官方最新版本学子在第十六届全国大学生智能汽车竞赛取得佳绩
作者:秦明辉 审核人:王强 来源:永利棋牌官方最新版本 更新时间:2021-09-03 点击:11


 第十六届全国大学生智能车竞赛在上海理工大学举行(航天智慧物流创意组在天津理工大学举行),我校自动化学子在基础四轮、双车接力和航天物流三个项目中取得佳绩----基础四轮获得一等奖,航天物流获得一等奖,双车接力获得三等奖,有望冲击国赛。

 在基础四轮的比赛过程中,郭凯、胡明阳和周翼三名参赛队员在群雄并起的赛场上,面对诸多脱颖而出的强大队伍,凭借良好的心理素质,将调试时间极致化应用,通过先前已准备好的具备极强适应性的代码,充分发挥三人各自优势,通过合理分工,有条不紊的将各项参数调整到最佳,最终在观众起伏跌宕的情绪中取得完美的成绩。

 在双车接力项目中,杨城彰、马雪阳、张滢颖、孟松涛在调试过程中,敏锐地发现场地的电磁线铺设的微小变化,致使当前的直立环无法适应比赛赛道,通过紧锣密鼓的编码,虽然没有能够在官方调试时间内完成调试,但是一行人依旧把握赛前仅有的若干小时,在狭小的宾馆复现赛程的环形赛道,经过一夜艰苦的奋斗终于将直立车模调试到最佳状态,在隔天的正赛中,拿到满意的成绩。

 在AI视觉项目中,由于存有最新代码的电脑不明原因宕机,只能是放弃新代码,决定在有限的试车时间将另一台电脑里存放的旧代码进行更改。徐文泽、盛新宇、刘昆鹏三人沉着冷静,细细调整每个参数,使之适应新的赛道环境,最终将代码调整到出发时的状态。

 第十六届全国大学生智能汽车竞赛的创意组与传统组分设在不同赛区,航天物流组的比赛安排在天津理工大学。本校研究生组的马琦伟、胥瑞、于嘉伦、沈源和孙庆茂五人在比赛方的要求临时改变的情况下,及时调整策略有惊无险完成最完美的一次展示。

 在前往比赛城市过程中,比赛方调整了比赛要求,削减了一半的调试时间并强调了视觉循迹的要求,给队伍的原定计划带来不小的波动。调试当天,时间紧凑的压力让经验丰富的队员也稍微有些手足无措,在更新建图的操作中一再失败,当成功解决该问题之后,调试时间已经不足。当晚,队伍合理调整策略,通过多方协调终于在宾馆会议室成功复现整个赛道,竭力将缺失的时间追回。

 经过赛前数个小时紧锣密鼓的调试,终于在与时间的角逐中占得先机,将未来的及调整的缺陷逐一弥补。经过调试过程中出现的问题,队伍在最后进行多次模拟入场,将各个步骤都进行了精确安排,竭力避免紧张带来的失误。最终在比赛中,虽有些微瑕疵,但稳稳当当取得让整个队伍满意的成绩。

 第十六届全国大学生智能汽车竞赛的赛程已经过去大半,有望冲击国赛的队伍也继续开始下一阶段的调试,为最终舞台的华丽谢幕做最仔细的保障。在此祝贺获奖队伍的同时也期待决赛中各队再创辉煌!

序号

参赛类别

获得奖项

参赛队员

指导老师

1

基础四轮组

华东赛区一等奖

郭凯、胡明阳、周翼

吴益飞、李福

2

双车接力组

华东赛区三等奖

杨城彰、马雪阳、张滢颖、孟松涛

吴益飞、李福

3

航天智慧物流创意组

北方赛区一等奖

马琦伟、胥瑞、于嘉伦、沈源、孙庆茂

吴益飞